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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動公司-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動-坦途自動化技術(shù)

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號:585026770                    更新時間:2024-09-21
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步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)概述

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負(fù)載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點到終點運(yùn)行的時間要求很短,這就必須要求加速、減速的過程很短,而恒速時的速度很高。

步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)

步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動價格,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲,步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動公司,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。

步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運(yùn)行時有時還會失步,是什么問題?

一般要考慮以下方面作檢查:

 1) 電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機(jī),因為步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。 

2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。 

3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,盡量從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。 

4) 電機(jī)未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。 

5) 對于 5 相電機(jī)來說,相位接錯,電機(jī)也不能工作。

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