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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出。
注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，機器人調試服務，切勿開機。檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。
ABB機器人的預防性維修有哪些呢?通過進行日常檢修、定期檢修、以及定期維修，可以將ABB機器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài)，機器人調試維修，而日常檢修在每天進行系統(tǒng)的運轉時，對各部位進行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項，隨時進行檢修，鞍山機器人調試，在每天進行系統(tǒng)的運轉時，對各部位進行清潔和維修，機器人調試工廠，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項，隨時進行檢修。
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第3年
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