工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,愛普生機器人供應商,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
20世紀50年代末,愛普生機器人廠家,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù),研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置,并將其稱為工業(yè)機器人;60年代初,美國研制成功兩種工業(yè)機器人,并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應用;1969年,美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后,各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應用工業(yè)機器人。
工業(yè)機器人
1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺工業(yè)機器人在美國誕生,了機器人發(fā)展的新紀元。
尤早的關(guān)節(jié)機器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機器人領域尤早的編程語言在各大學及科研機構(gòu)中傳播,也是各個機器人品牌的尤為基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢,進一步得以改良發(fā)展。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。
作為工業(yè)機器人領域的先驅(qū), 我們永遠不能停止新特性的開發(fā)以及機器人系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。始終要在合理的前提下,追求其應用的更高的效率。這里是新的愛普生六軸工業(yè)機器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm,有效載荷 4kg(手腕垂直向下時可以到5kg),常州愛普生機器人,動力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)的愛普生傳感技術(shù)實現(xiàn)振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達到900mm,但由于機械手設計得非常細長,因而僅需很少的空間,因此,在空間的充分利用這個方面,其是同類產(chǎn)品所無法比擬的!
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