工業(yè)機器人的特性參數(shù)?工業(yè)機器人的主要特性參數(shù)有:
(1)坐標型式;常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節(jié)坐標等;
(2)運動自由度數(shù),自由度數(shù)表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個,也有多于6個的;
(3)各自由度的動作范圍,四軸機器人設計,指各關節(jié)的活動范圍。各關節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作.空間的形狀和大?。?
(4)各自由度的動作速度,指各關節(jié)的極限速度;
(5)額定負載,指在規(guī)定性能范圍內(nèi),在手腕機械接口處所能承受的負載允許值;
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復性、軌跡精度、軌跡重復性等。
客戶在選取工業(yè)機器人時請仔細閱讀上述文章,根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機器人產(chǎn)品。
工業(yè)機器人
國內(nèi)外工業(yè)機器人都認為,工業(yè)機器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。同時提出下一步工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題:“人機合作”即工人和工業(yè)機器人同時在車間里搭配工作,四軸機器人,人在工業(yè)機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作,四軸機器人供應,而工業(yè)機器人從事精que度高、重復性強的工作。
中國工業(yè)機器人企業(yè)應樹立視野,四軸機器人廠家,虛心學習借鑒世界技術和管理模式,理性規(guī)劃投資和研究方向,培育自身競爭力,加強全產(chǎn)業(yè)鏈的構建,中國工業(yè)機器人實現(xiàn)“人機協(xié)作”走出,將不再是遙遠的夢想!?。?p>
工業(yè)機器人
從我國市場占有率來看,日系品牌占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場一半的份額。zhu名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等,它們的產(chǎn)品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求;歐美品牌占比25%,美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等,而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產(chǎn)品牌占據(jù)了20%左右的市場。不過隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升,國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴大。
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