工業(yè)機(jī)器人
我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用水平和國外比還有一定的距離,如:可靠性低于國外產(chǎn)品;機(jī)器人應(yīng)工程起步較晚,應(yīng)用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上,我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺,約占已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè),當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求,四軸機(jī)器人廠家,“一客戶,一次重新設(shè)計(jì)”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù),對產(chǎn)品進(jìn)行quan面規(guī)劃,搞好系列化、通用化、?;O(shè)計(jì),積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程.
UR機(jī)器人
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體型龐大,在玻璃防護(hù)罩后面工作,揚(yáng)州四軸機(jī)器人,迄今為止,仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人自動化過于昂貴和復(fù)雜,望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機(jī)器人自動化的三大主要原因。而這些問題,如今都已被新型的合作機(jī)器人成功解決。
成本方面,合作型機(jī)器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的四分之一,加上新型機(jī)器人可為工廠實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),同時提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而得以實(shí)現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面,以UR機(jī)器人為例,憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機(jī)械手臂。或者,通過輕松把持機(jī)械手臂,向它展示所需運(yùn)動路徑,即可完成編程,無需再依賴程序員。再加上UR機(jī)器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務(wù)程序所需時間一般不到1小時,為企業(yè)提供了很好的靈活度。
搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。
尤早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機(jī)器人shou次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),四軸機(jī)器人設(shè)計(jì),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。。工搬運(yùn)的限度,超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。
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