桁架機(jī)械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見(jiàn)的有以下幾類:●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手
按精度分類一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機(jī)械手,即定位精度<0.25mm,重復(fù)定位精度<0.05mm;●中精度桁架機(jī)械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機(jī)械手,即定位精度>0.5mm,重復(fù)定位精度>0.1mm
桁架式機(jī)器人代替人工操作可以完結(jié)一人操控操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床,節(jié)省企業(yè)人工;用桁架式機(jī)器人代替人工操作可以事故的產(chǎn)生;桁架式機(jī)器人的工作時(shí)間可以一天一夜不間斷,大大的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率,以上三點(diǎn)旁邊面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。
運(yùn)用桁架式機(jī)器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動(dòng)機(jī)器、全自動(dòng)工廠邁出的重要一步,桁架式機(jī)器人的模塊化制造使操作更簡(jiǎn)單,并且可以做到一人管控?cái)?shù)臺(tái)桁架式機(jī)器人設(shè)備,桁架機(jī)械手采購(gòu),提高了企業(yè)出產(chǎn)的功率,一起也是在為企業(yè)減輕出產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān),尤其是在工廠出產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天,桁架式機(jī)器人的效果顯得越發(fā)重要。
數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手首要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種滾動(dòng)(搖擺)、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成規(guī)則的動(dòng)作,改變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。在使用機(jī)床上下料桁架機(jī)械手的時(shí)候,能夠進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置,對(duì)數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手回原點(diǎn)的形式的設(shè)置,一般回原點(diǎn)形式設(shè)為8,19,或者11等,詳細(xì)設(shè)置要依據(jù)伺服說(shuō)明書(shū)進(jìn)行設(shè)置,能夠設(shè)置回原點(diǎn)的速度,以及運(yùn)轉(zhuǎn)的速度,高速運(yùn)轉(zhuǎn)速度參數(shù),低速運(yùn)轉(zhuǎn)速度等,根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置
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