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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
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在手動(dòng)快速運(yùn)行kuka機(jī)器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測試時(shí)，本溪機(jī)器人改裝，才允許使用此運(yùn)行方式。(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。(3)在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。
在機(jī)器人電路板維護(hù)人員無法查明其故障原因時(shí)，機(jī)器人改裝項(xiàng)目，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：機(jī)器人電路板中的所有電子元件是否正常？一般情況下，無論機(jī)器人電路板出現(xiàn)故障的原因是什么，通常都是由于機(jī)器人電路板中的單個(gè)電子元件損壞或工作不良所致。不過，它并不是人工連接到機(jī)器人電路板上的壞電壓電平，也不是正、負(fù)極倒置的電源，因此它不能損壞太多的電子元件。對(duì)于在故障機(jī)器人電路板上發(fā)現(xiàn)不良電子元件的問題，尤其與機(jī)器人電路板維修人員對(duì)電子元件的掌握以及維修方法有很大關(guān)系。
ABB機(jī)器人修補(bǔ)保養(yǎng)以及毛病處理的七個(gè)方面分別是什么呢?毛病記載是完成ABB機(jī)器人毛病辦理的根底材料，又是進(jìn)行毛病剖析、處理的原始根據(jù)，記載有完好的正確，ABB機(jī)器人修補(bǔ)工人在現(xiàn)場進(jìn)行查看和毛病修補(bǔ)后，機(jī)器人改裝保養(yǎng)，應(yīng)按照ABB機(jī)器人毛病修補(bǔ)單的內(nèi)容仔細(xì)填寫，車間機(jī)械員按月計(jì)算剖析并報(bào)送ABB機(jī)器人辦理主管。車間ABB機(jī)器人修補(bǔ)員除日常把握毛病情況外，應(yīng)按月聚集毛病修補(bǔ)單和修補(bǔ)記載。
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第3年
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