從碼盤技術(shù)劃分 ---------

1) 增量式編碼器

增量式碼盤圖

工作原理：增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，光柵角度編碼器校準(zhǔn)，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點(diǎn)是一旦切斷電源，會(huì)導(dǎo)致位置信息丟失。而且再次接通電源，需執(zhí)行原點(diǎn)返回才能夠重新開始運(yùn)行。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

適合工況：適用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械(定長)、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)械、塑料機(jī)等場(chǎng)景?？梢哉f精度、穩(wěn)定性都不錯(cuò)，價(jià)格又適宜，所以應(yīng)用很廣。

2) 編碼器

*碼盤圖

工作原理：編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，編碼器角度計(jì)算，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，角度編碼器，當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成從2的零次方到2的n-1次方且2進(jìn)制編碼。碼道數(shù)越多精度越大，目前國內(nèi)已有17位、23位編碼器。

特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出與位置相對(duì)應(yīng)且數(shù)字碼，不受停電、干擾的影響。也就是說，哪怕停電了，編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)、電路比較復(fù)雜，供應(yīng)角度編碼器報(bào)價(jià)，技術(shù)要求高。

適合工況：適用于特殊機(jī)床、紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、精密測(cè)量設(shè)備、電梯等精密設(shè)備。編碼器抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性更強(qiáng)一些，但價(jià)格也更加昂貴。

下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能：

1.信號(hào)轉(zhuǎn)換：在編碼器的應(yīng)用中，它可以將來自各種傳感器或輸入源的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式，以便于計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字設(shè)備的處理。這樣的轉(zhuǎn)換可以提高系統(tǒng)的精度和靈敏度，并減少信號(hào)的失真和干擾。例如，在機(jī)器人應(yīng)用中，編碼器可以將傳感器捕獲的位置和角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。

什么是編碼器？

編碼器是一種用于測(cè)量和控制運(yùn)動(dòng)的傳感器設(shè)備，通常由一個(gè)光電元件和電子設(shè)備組成。它通過光電檢測(cè)和數(shù)字信號(hào)處理將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)測(cè)的目的。

編碼器的種類

編碼器根據(jù)其測(cè)量范圍和測(cè)量原理的不同可以分為：旋轉(zhuǎn)編碼器、線性編碼器、角度編碼器、光學(xué)編碼器、磁編碼器、光柵編碼器等多種類型。