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ABB機(jī)器人芯片級(jí)維修的特點(diǎn)是了解電路原理，機(jī)器人主板保養(yǎng)，掌握典型電路，比如驅(qū)動(dòng)，顯示，通訊接口，了解每個(gè)芯片（包括功能腳）的功能，資料網(wǎng)上都能找到，了解單片機(jī)工作電路，總線電路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測(cè)試。焊接工夫要好，因?yàn)橛械男酒鹣聛?lái)才能測(cè)試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，機(jī)器人主板調(diào)試，先在電路上在線測(cè)試VI曲線，曲線有疑問(wèn)的再焊下來(lái)進(jìn)一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對(duì)比。
Kuka庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，機(jī)器人主板檢測(cè)，那么Kuka庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式，無(wú)選擇程序，程序啟動(dòng)鍵正常，遼陽(yáng)機(jī)器人主板，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。2、將EMD按照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行連接，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開(kāi)并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。
正常情況下機(jī)器人使用時(shí)電機(jī)、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機(jī)械噪音。其后果造成是機(jī)器人路徑精度不一致，軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下，機(jī)器人的接頭會(huì)完全抱死。對(duì)ABB機(jī)器人檢查維修時(shí)可以采取以下幾種操作：①要明確出現(xiàn)噪音的軸承；②檢查確保軸承有足夠的潤(rùn)滑脂；③對(duì)機(jī)器人的接頭進(jìn)行測(cè)量；④檢查軸承安裝過(guò)程是否正確；⑤檢查機(jī)器人變速箱內(nèi)的油質(zhì)是否正常及油位的高度；⑥在機(jī)器人應(yīng)用程序中寫(xiě)入小段的冷卻周期；⑦檢查變速箱內(nèi)是否出現(xiàn)過(guò)大的壓力。
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第3年
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