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機(jī)器視覺檢測(cè)在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的區(qū)別,首先就是應(yīng)用場(chǎng)景。在工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境里,計(jì)算機(jī)視覺看到的場(chǎng)景是相對(duì)單一,但服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景就要復(fù)雜很多。場(chǎng)景之外,便是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面,計(jì)算機(jī)視覺的辨識(shí)精度一定是在毫米級(jí)以下的,包括靜態(tài)的辨識(shí)精度和動(dòng)態(tài)的辨識(shí)精度,靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測(cè)物品相對(duì)處在一個(gè)靜止的狀態(tài),它這個(gè)時(shí)候的辨識(shí)精度取決于相機(jī)的分辨率,包括物品的邊緣是否清晰,差異化是否很明確,這個(gè)時(shí)候精度甚至可以達(dá)到微米級(jí)以下,服務(wù)機(jī)器人大部分的精度并不會(huì)很高,可能會(huì)在厘米級(jí)以上。

伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)器視覺檢測(cè)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別,例如紅外截止濾光片表面缺陷檢測(cè)、汽車輪轂型號(hào)識(shí)別、磁性材料外觀缺陷檢測(cè)、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等,這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成,我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來執(zhí)行這道工序,自動(dòng)視覺檢測(cè),在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率。機(jī)器視覺檢測(cè)憑借它自動(dòng)化、客觀、非接觸和的特點(diǎn)已經(jīng)完代替人工來檢測(cè)這些單一、重復(fù)性的程序。

機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備,目前被越來越多的工廠所接受,越來越多的工廠更愿意使用視覺檢測(cè)設(shè)備來取代人工品檢。從企業(yè)的成本控制的角度來說,培訓(xùn)一個(gè)合格的操作工需要企業(yè)管理者花費(fèi)大量的人力物力,然而單純的培訓(xùn)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,后續(xù)還需要花費(fèi)大量的時(shí)間,使操作工的水平在實(shí)踐中得到提升。而使用機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備只要設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作得當(dāng),可以在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)不間斷使用,同時(shí)確保生產(chǎn)效果,且一個(gè)人就可以操作多臺(tái)設(shè)備,人工成本不高。

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