立式車(chē)床的主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。適用于加工較大的、較重的、難于在普通車(chē)床上安裝的工件，一般來(lái)說(shuō)分為單柱和雙柱兩大類(lèi)別。鏟齒車(chē)床在車(chē)削的同時(shí)，刀架也周期地作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線(xiàn)電機(jī)機(jī)床，用于鏟車(chē)銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的小砂輪鏟磨齒面。

專(zhuān)門(mén)車(chē)床是用于加工某類(lèi)工件的特定表面的車(chē)床，如曲軸車(chē)床、凸輪軸車(chē)床、車(chē)輪車(chē)床、車(chē)軸車(chē)床、軋輥車(chē)床和鋼錠車(chē)床等。聯(lián)合車(chē)床主要用于車(chē)削加工，但附加一些特殊部件和附件后，還可進(jìn)行鏜、銑、鉆、插、磨等加工，具有“一機(jī)多能”的特點(diǎn)，適用于工程車(chē)、船舶或移動(dòng)修理站上的修配工作。為大炮炮筒加工而誕生的首臺(tái)鏜床（威爾金森，1775年）。到了17世紀(jì)，由于軍業(yè)上的需要，大炮制造業(yè)的發(fā)展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的一大難題。世界上首臺(tái)真正的鏜床是1775年由威爾金森發(fā)明的。其實(shí)，確切地說(shuō)，鏜床是一種能夠精密地加工大炮的鉆孔機(jī)，它是一種空心圓筒形鏜桿，兩端都安裝在軸承上。

世界首條數(shù)控生產(chǎn)線(xiàn)誕生于1968年。英國(guó)的毛林斯機(jī)械公司研制成了首條數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)線(xiàn)。不久，美國(guó)通用電氣公司提出了“工廠(chǎng)自動(dòng)化的先決條件是零件加工過(guò)程的數(shù)控和生產(chǎn)過(guò)程的程控”。于是，到1970年代中期，出現(xiàn)了自動(dòng)化車(chē)間，自動(dòng)化工廠(chǎng)也已開(kāi)始建造。1970年至1974年，由于小型計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床控制，出現(xiàn)了三次技術(shù)突破。首回是直接數(shù)字控制器，使一臺(tái)小型電子計(jì)算機(jī)同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)床，出現(xiàn)了群體控制；第二次是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，用一支光筆進(jìn)行設(shè)計(jì)和修改設(shè)計(jì)及計(jì)算程序；第三次是按加工的實(shí)際情況及意外變化反饋并自動(dòng)改變加工用量和切削速度，出現(xiàn)了自適控制系統(tǒng)的機(jī)床。

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