驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,吉林步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,而細(xì)分的微步是可以用來(lái)準(zhǔn)確定位的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分
2.電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹,步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長(zhǎng)久磁性的轉(zhuǎn)子,而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,將驅(qū)動(dòng)第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開(kāi)啟和關(guān)閉,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過(guò)繞線的電流方向還可反向。
驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及作用
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的脈沖信號(hào),再分配脈沖信號(hào),再把信號(hào)功率放大,再輸出給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一般由脈沖信號(hào)發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構(gòu)成。
1、脈沖發(fā)生器(變頻信號(hào)源):將產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率信號(hào)輸入給脈沖分配器,由上位機(jī)或多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器電路來(lái)發(fā)送脈沖。
2、脈沖分配器(環(huán)形分配器):由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門(mén)電路組成,也可由可編程邏輯器件組成,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,是一個(gè)數(shù)字邏輯單元,作用是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖信號(hào)到每一相的脈沖放大器上。
驅(qū)動(dòng)器上撥碼開(kāi)關(guān)怎樣設(shè)置
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上撥碼開(kāi)關(guān)有D1、D2以及D4-D6三類(lèi),它們分別的設(shè)置方法如下:
1、D1設(shè)置的是驅(qū)動(dòng)器的發(fā)出脈沖的方式。如果不是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身發(fā)出脈沖控制電機(jī)的話(huà)D1設(shè)置成OFF。如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身發(fā)出脈沖那么將D1設(shè)置成ON即可。
2、D2設(shè)置的也是驅(qū)動(dòng)器的發(fā)出脈沖的方式,但是條件是必須在D1設(shè)置為OFF時(shí)D2設(shè)置才會(huì)生效。
2、D4-D6設(shè)置的是步進(jìn)電機(jī)工作細(xì)分?jǐn)?shù),即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。細(xì)分越大精度也就越高但是也越容易產(chǎn)生誤差。
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