步進電機為何一定要搭配驅(qū)動器呢?
步進電機驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進電機很常見的控制信號是脈沖信號,步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角,達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應(yīng)的動作。 步進電機驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,消間隙絲桿電機價格,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。 方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針; 脫機信號:步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動,消間隙絲桿電機公司,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
直線步進電機常用的的聯(lián)軸器
膜片聯(lián)軸器
1、膜片聯(lián)軸器分單膜片結(jié)構(gòu)以及雙膜片結(jié)構(gòu),其中雙膜片的柔性更大;
2、相對于其它形式直線步進電機的聯(lián)軸器,剛性更高;
3、具備良好的隔熱性能;
4、軸孔形式分為夾緊式以及脹套式兩種,消間隙絲桿電機價格,其中脹套式能夠承受較大的轉(zhuǎn)動慣量,甘肅消間隙絲桿電機,通常用于數(shù)控機床(加工中心)主軸聯(lián)接。
彈性聯(lián)軸器
1、一體狹縫切割型金屬彈性聯(lián)軸器;
2、能夠容許偏心、偏角與軸向偏差;
3、高扭矩剛性與靈敏度;
4、順時針和逆時針回轉(zhuǎn)特性幾乎接近相同;
5、不銹鋼材質(zhì)的聯(lián)軸器能夠應(yīng)對不同形式的惡劣環(huán)境。
步進電機驅(qū)動器
步進電機驅(qū)動器步進電機需要使用步進電機驅(qū)動器驅(qū)動,驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大,與步進電機直接耦合,屬于步進電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元,接收脈沖與方向信號,對應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖,經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進電機,步進電機在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進電機運行方式,如下:
(1)m相單m拍運行;(2)m相雙m拍運行;(3)m相單、雙m拍運行;(4)細分驅(qū)動,需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。
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