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泰安市泰山區(qū)明德機(jī)械廠
主營：專業(yè)機(jī)床數(shù)控改造,普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床大修
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伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障典型案例分析
（1）一臺配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心，進(jìn)給加工過程中，機(jī)床數(shù)控改造，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。
為了判定故障原因，將機(jī)床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象。在此方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報(bào)警。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報(bào)警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下：
①電動機(jī)負(fù)載過重；②機(jī)械傳動系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高；④伺服電動機(jī)不良，機(jī)床數(shù)控改造技術(shù)，等等。
維修時通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動機(jī)上。卸下Y軸電動機(jī)，機(jī)床數(shù)控改造價格，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。更換電動機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時，就會發(fā)生超程報(bào)警，一般會在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除超程。
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大、參數(shù)設(shè)定錯誤、頻繁正、反向運(yùn)動以及進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載的故障。此故障一般機(jī)床可以自行診斷出來，機(jī)床數(shù)控改造報(bào)價，并在 CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報(bào)警。
檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動器的增益、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證，維修時在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。
維修時通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動機(jī)上。卸下Y軸電動機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。
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