驅(qū)動(dòng)器原理
1.恒流驅(qū)動(dòng)
恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導(dǎo)通時(shí)間,即調(diào)節(jié)MOSFET觸發(fā)信號(hào)的脈沖寬度,來達(dá)到控制輸出驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)而控制電機(jī)繞組電流的目的。
2.單極性驅(qū)動(dòng)
單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進(jìn)電機(jī)常采用的兩種驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位,電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈,整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。這類電機(jī)有時(shí)又稱為四相電機(jī),但這種稱呼容易令人混淆又不正確,因?yàn)樗鋵?shí)只有兩個(gè)相位,準(zhǔn)確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。六線式步進(jìn)電機(jī)雖又稱為單極性步進(jìn)電機(jī),實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅(qū)動(dòng)電路。
3.雙極性驅(qū)動(dòng)
雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路則如圖2所示,它會(huì)使用八顆晶體管來驅(qū)動(dòng)兩組相位。雙極性驅(qū)動(dòng)電路可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四線式或六線式步進(jìn)電機(jī),雖然四線式電機(jī)只能使用雙極性驅(qū)動(dòng)電路,它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動(dòng)電路的兩倍,其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動(dòng),上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動(dòng)電路。雙極性驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需承受電機(jī)電壓,配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,所以它不像單極性驅(qū)動(dòng)電路一樣需要箝位電路。
4.微步驅(qū)動(dòng)
微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。其基本思想是控制每相繞組電流的波形,使其階梯上升或下降,即在0和較大值之間給出多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài),定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)過程中也就有了多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài),對(duì)應(yīng)于電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大提高步進(jìn)電機(jī)的步矩分辨率,減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng),配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,避免低頻共振及降低運(yùn)行噪聲 。
驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置細(xì)分
設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。一般來說,對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為4800mm/min);對(duì)于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,配套驅(qū)動(dòng)器,如0.002mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為48000mm/min)。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。
驅(qū)動(dòng)器常見故障及解決辦法
步進(jìn)電機(jī)一直震動(dòng)是什么原因,可能是信號(hào)電壓低所導(dǎo)致的,配套驅(qū)動(dòng)器公司,需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相。
步進(jìn)電機(jī)堵住轉(zhuǎn),可能是因?yàn)殡姍C(jī)的扭矩力太小了,需要去選擇大扭矩的電機(jī)。如果排除了這個(gè)問題,那么就是加速的時(shí)間過于太短了,只需要加大加速的時(shí)間;如果是電壓過低了就是電流需要去加高一點(diǎn),提高電流與電壓,在一個(gè)合適的范圍之內(nèi)。
這些大概就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的的一些常見問題和解決方法,根據(jù)具體問題具體分析,只要根據(jù)上面的問題去一步步進(jìn)行排除,那么這些問題一定能夠迎刃而解。
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