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主營(yíng)：AGV小車,AGV調(diào)度系統(tǒng),智能工廠解決方案
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人工操作破損率較高在生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部不同工藝階段有大量的裝卸、搬運(yùn)、包裝等物流活動(dòng)，自動(dòng)化水平低，調(diào)度系統(tǒng)，離不開(kāi)人的操作。而人工操作過(guò)程往往是整個(gè)生產(chǎn)物流過(guò)程發(fā)生時(shí)間延誤和物品破損的階段。其主要原因總結(jié)為:由于高強(qiáng)度和高重復(fù)度的工作性質(zhì)，員工在操作過(guò)程中難免會(huì)產(chǎn)生心理和生理上的雙重疲勞，從而引起操作不當(dāng)，致使物品損壞率提高。
在幾個(gè)算法中，很多在設(shè)計(jì)的時(shí)候都并沒(méi)有完善考慮到整個(gè)AGV小車的本身運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，這樣的算法規(guī)劃出來(lái)的軌跡有可能在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是實(shí)現(xiàn)不了的，有可能在運(yùn)動(dòng)學(xué)上可以實(shí)現(xiàn)，但是控制起來(lái)非常困難，比如剛剛提到的如果一臺(tái)AGV小車的底盤(pán)是汽車的結(jié)構(gòu)，就不能隨心所欲地原地轉(zhuǎn)向，或者哪怕這個(gè)AGV小車是可以原地轉(zhuǎn)向，但是如果一下子做一個(gè)很大的機(jī)動(dòng)的話，我們的整個(gè)電機(jī)是執(zhí)行不出來(lái)的。所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候，就要優(yōu)化好AGV小車的本身的結(jié)構(gòu)和控制，設(shè)計(jì)避障方案的時(shí)候，也要考慮到可行性的問(wèn)題。
單舵輪型AGV多為三輪車型(部分AGV小車為了更強(qiáng)的穩(wěn)定性會(huì)安裝多個(gè)隨動(dòng)輪，但轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置僅為一個(gè)舵輪)，主要是依靠AGV前部的一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車輪作為驅(qū)動(dòng)輪，搭配后兩個(gè)隨動(dòng)輪，由前輪控制轉(zhuǎn)向。單舵輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)，由于是單輪驅(qū)動(dòng)，無(wú)需考慮電機(jī)配合問(wèn)題，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，AGV調(diào)度系統(tǒng)公司，適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)是靈活性較差，轉(zhuǎn)向存在轉(zhuǎn)彎半徑，能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。
適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。
適用場(chǎng)景：大噸位貨物搬運(yùn)，適用場(chǎng)景廣泛。
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