磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,工廠移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線,智能移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人,通過磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
磁條導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):AGV定位準(zhǔn)確,路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易,磁條成本較低。
磁條導(dǎo)航缺點(diǎn):磁條容易破損,需要定期維護(hù),淮安移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人,路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶,AGV只能按磁條行走,無法實(shí)現(xiàn)智能避讓或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
與磁條導(dǎo)航原理相近的導(dǎo)引方式還有磁釘導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航是在地面鋪設(shè)磁釘,優(yōu)點(diǎn)是隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、耐磨損、抗酸堿;缺點(diǎn)是容易受鐵磁物質(zhì)影響,更改路徑施工量大,容易對(duì)地面造成損害,一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導(dǎo)引是在地面粘貼色帶或涂漆,通過車載的光學(xué)傳感器采集圖像信號(hào)識(shí)別來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,由于色帶容易受到污染和破壞,對(duì)環(huán)境要求高,定位精度較低,所以應(yīng)用也十分有限。
隨著時(shí)代的發(fā)展,移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人價(jià)格,互聯(lián)網(wǎng)科技持續(xù)的進(jìn)步,讓更多企業(yè)了解到了科技的力量,企業(yè)漸漸了解到智能搬運(yùn)機(jī)器人可以縮短產(chǎn)品改型換代的周期,大幅度的降低相應(yīng)了人力成本,現(xiàn)在越來越多的企業(yè)引入了智能搬運(yùn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行物流搬運(yùn)。當(dāng)然,還是有很多企業(yè)會(huì)想具體了解智能搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有什么?可以給他們帶來什么?
1、安全性相對(duì)比較高
智能搬運(yùn)機(jī)器人可以讓工人在日常工作中降低很大的危險(xiǎn)系數(shù),避免工人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)發(fā)生事故,機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí),就能為其相應(yīng)的事故做出預(yù)防和控制措施,工人安心,企業(yè)放心。
2、成本比較低
在規(guī)?;纳a(chǎn)過程中,一臺(tái)智能搬運(yùn)機(jī)器人可以替代多名工人進(jìn)行工作,并且智能搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)作時(shí)長(zhǎng)更長(zhǎng),甚至可以一天24小時(shí)都在生產(chǎn),成本降低的同時(shí)工作效益還能持續(xù)的提升。
工業(yè)4.0時(shí)代要求電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸速度更加快,循環(huán)頻次高,AGV小車的智能化、無人化特點(diǎn),能滿足適應(yīng)高的效率的現(xiàn)代智能倉(cāng)庫(kù)的要求。下面,順力物流來和大家分享AGV小車在智能倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用。
AGV在入庫(kù)分揀碼盤的應(yīng)用:當(dāng)貨物通過汽車運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)時(shí),汽車將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn),并與AGV小車行駛路徑相匹配。通過AGV控制系統(tǒng)向近的AGV下達(dá)任務(wù),AGV小車根據(jù)指令到達(dá)卸貨點(diǎn),將貨物自動(dòng)運(yùn)送至入庫(kù)輸送線上,然后重新回到卸貨點(diǎn),進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的搬運(yùn)。另外AGV小車將成垛的空托盤運(yùn)輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分,保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。
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