蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個基本構(gòu)件組成:
(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當(dāng)于行星系中的中心輪;
(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當(dāng)于行星齒輪;
(3)波發(fā)生器H,它相當(dāng)于行星架。
作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負載運動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用廣的一種。
行星減速機差動傳動有什么具體的優(yōu)點?
行星減速機差動傳動已廣泛地應(yīng)用于起重運輸機械、冶金礦山機械、化工機械、機床和輕工機械等方面。應(yīng)用行星差動器進行差速和差動調(diào)速,在一定條件下,深圳鋰電池減速機,比采用交、直流電動機或液壓傳動具有如下優(yōu)點。
1) 調(diào)速電動機功率和相應(yīng)的控制電氣裝置明顯減小。
2) 效果好,鋰電池減速機銷售,調(diào)速精度高,鋰電池減速機生產(chǎn)廠家,運行平穩(wěn)。
3) 機械設(shè)備簡單。如汽車后橋的差速器,鋰電池減速機原理,比用其它差速方法簡單的多。
4) 設(shè)備投資少,運行費用低,可取得較大的經(jīng)濟效益。
關(guān)于行星減速機的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪[行星齒輪:行星齒輪]的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000nm,超大扭矩行星減速機可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
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