步進電機的技術(shù)介紹
作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進電機驅(qū)動器)。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,滾珠絲桿電機公司,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。
步進電機的保持轉(zhuǎn)矩
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機很重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,滾珠絲桿電機公司,輸出功率也隨速度的增大而變化,湖北滾珠絲桿電機,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機很重要的參數(shù)之一。比如,當(dāng)人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。
步進電機轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說,在低速時(每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,它的輸出扭矩很大),而在高速時(1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)),滾珠絲桿電機價格,扭矩很小。當(dāng)然,有些工況需要高速電機,所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之,當(dāng)要求低速大扭矩時,盡量選擇十幾或幾十MH的電感,大一點的電阻。
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