工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣,作為制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè),將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。本文設(shè)計了一個工業(yè)用SCARA 機器人。SCARA 機器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運動,它包含肩關(guān)節(jié)肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)來實現(xiàn)水平和垂直運動。它是一種工業(yè)機器人,具有四個自由度。其中,三個旋轉(zhuǎn)自由度,另外一個是移動自由度。它能實現(xiàn)平面運動,具有柔順.性,全臂在垂直方向的剛度大,機器人立式機包膠埋入報價,在水平方向的柔性大,廣泛用于裝配作業(yè)中。
SCARA機器人除了同樣不需要示教器外,還可以通過平板電腦等手持移動設(shè)備,以無線網(wǎng)絡(luò)進行連接控制,極大地方便了用戶調(diào)試以及維護工作,節(jié)省系統(tǒng)成本;SCARA機器人在調(diào)試時,機器人立式機包膠埋入價格,不需要客戶在筆記本電腦或移動終端上安裝的應(yīng)用控制軟件。我們只需要通過瀏覽器輸入網(wǎng)址,嘉興機器人立式機包膠埋入,就可以直接對機器人進行編程控制。從而真正達到了跨平臺的操作方式。
SCARA機器人的特點:
SCARA機器人是屬于四軸機器人,有四個自由度,結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,適合用于平面定位、垂直方向進行裝配作業(yè)。
SCARA機器人應(yīng)用領(lǐng)域:
SCARA機器人主要應(yīng)用于裝貨、卸貨、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。蘇州沃夫達自動化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美麗的蘇州,集結(jié)一批敢拼肯干的人才,幾年來一直在非標(biāo)自動化領(lǐng)域深耕細(xì)作,專注于精密自動化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。
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