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主營：AGV小車,AGV調(diào)度系統(tǒng),智能工廠解決方案
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視覺導(dǎo)航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運行區(qū)域周圍的圖像信息來實現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實現(xiàn)。該方式通過AGV在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當前位姿，實現(xiàn)移動機器人的定位。
視覺導(dǎo)航的優(yōu)點：視覺紋理導(dǎo)航的優(yōu)點是硬件成本較低，定位準確。
視覺導(dǎo)航的缺點：對使用環(huán)境(地面、光線等)要求較高，運行的地面需要有紋理信息，智能移動復(fù)合機器人，當運行場地面積較大，繪制導(dǎo)航地圖的時間相比激光導(dǎo)航長，而且視覺導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。
AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫，指自動引導(dǎo)小車，簡稱 AGV。這是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化搬運車輛。這一運輸裝載工具可以通過特定的導(dǎo)航系統(tǒng)在固定的場地按照設(shè)置的路線完成貨物的搬運。此外，移動復(fù)合機器人生產(chǎn)廠家，該小車可以憑借車四周所配備的Range Scanner，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運輸過程中的安全性。
磁條導(dǎo)航：磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較類似，只是把導(dǎo)引線換成磁條，四川移動復(fù)合機器人，在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，探測線圈中不能自動感應(yīng)出電壓。
激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)引在AGV小車行駛路徑周圍預(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。只要掃描到三個以上的反光板，移動復(fù)合機器人廠家，就可以根據(jù)反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計算出AGV小車當前的全局坐標系中的坐標，以及行駛方向與軸的夾角，達到準確定位和定向。
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