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步進電機的控制技術(shù)

國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進電機的運動特性,直線電機公司,推廣了步進電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,直線電機價格,不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進電機在高速時會發(fā)生失步。

步進電機,步進驅(qū)動器和PLC之間的連接  

步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~72V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,直線電機公司,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。      PLC發(fā)送信號給步進電機驅(qū)動器,驅(qū)動器控制步進電機運行,就組成了設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu),有些高精的設(shè)備,寧夏直線電機,需要電機完成更復(fù)雜的傳動動作,會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進電機驅(qū)動器。

直線步進電機常用的的聯(lián)軸器

膜片聯(lián)軸器

1、膜片聯(lián)軸器分單膜片結(jié)構(gòu)以及雙膜片結(jié)構(gòu),其中雙膜片的柔性更大;

2、相對于其它形式直線步進電機的聯(lián)軸器,剛性更高;

3、具備良好的隔熱性能;

4、軸孔形式分為夾緊式以及脹套式兩種,其中脹套式能夠承受較大的轉(zhuǎn)動慣量,通常用于數(shù)控機床(加工中心)主軸聯(lián)接。

彈性聯(lián)軸器

1、一體狹縫切割型金屬彈性聯(lián)軸器;

2、能夠容許偏心、偏角與軸向偏差;

3、高扭矩剛性與靈敏度;

4、順時針和逆時針回轉(zhuǎn)特性幾乎接近相同;

5、不銹鋼材質(zhì)的聯(lián)軸器能夠應(yīng)對不同形式的惡劣環(huán)境。

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