IC1220 的參數(shù)使用 Modbus 命令來讀寫,關(guān)于 Modbus 命令的詳細介紹,網(wǎng)絡上有豐富的文章,這里就不再詳細說明。SCI 接口默認的通訊速率為 4800bps,通訊協(xié)議為 <8,N,1>,波特率可以自動偵測,站號默認為 1。一般的 DeviceNet 從站,用戶只需要設(shè)置如下幾個參數(shù)即可。本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度為 4 字節(jié),從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。
作為本土的自動化服務供應商,公司產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域得到廣泛的應用,在產(chǎn)業(yè)機械、物流、光伏、焊接、新能源、機器人等細分行業(yè)穩(wěn)定運行。國內(nèi)領(lǐng)xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片為客戶的二次開發(fā)、產(chǎn)品快速投入市場提供了便利。
公司以客戶需求為導向,服務客戶為宗旨,為中國的智能制造添磚加瓦,為客戶的產(chǎn)業(yè)升級提供高可靠,全方wei的產(chǎn)品和解決方案。
IC1220 芯片集成了 DeviceNet Group 2 only 連接協(xié)議,可以與主站建立連接并交換數(shù)據(jù),MIF 接口和 SCI 接口是異步串行接口,可以通過 MCU 的 UART 口,使用 Modbus 協(xié)議與 IC1220 芯片進行通訊,對芯片的參數(shù)進行設(shè)置,并啟動芯片運行。SSC 接口是同步串行接口,DeviceNet接口芯片儀表通訊接口,可以連接外部移位寄存器,如 HC595,HC165等,自動實現(xiàn)數(shù)字量輸入輸出功能。
DeviceNet從站產(chǎn)品開發(fā)方案DeviceNet是一種先的進的現(xiàn)場總線工業(yè)通訊網(wǎng)絡,因DeviceNet協(xié)議棧非常復雜,協(xié)議規(guī)定的冗余、互鎖、故障保護機制等經(jīng)過幾十年的不斷更新、迭代,內(nèi)容復雜且不易理解?;诖耍瑓f(xié)議棧實現(xiàn)代碼繁瑣,如果自行開發(fā)需要經(jīng)過不斷的更新、迭代才能開發(fā)出成熟、穩(wěn)定的產(chǎn)品,因此開發(fā)DeviceNet從站設(shè)備是非常具有挑戰(zhàn)性的工作,需要投入大量的人力、物力以及時間。
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