格雷母線通信定位裝置特點(diǎn)
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無(wú)滑脫和磨損等故障;
位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址,位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
通信適用范圍廣:通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送,格雷母線能實(shí)現(xiàn)通信;
不受無(wú)管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,格雷母線接口,所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍,格雷母線卸料小車(chē),不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用
車(chē)上檢測(cè)方式工作原理
固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2,格雷母線,并通過(guò)電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。
移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后,將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線(標(biāo)準(zhǔn)線)信號(hào)進(jìn)行相位比較,如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,因此地址1
為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,格雷母線檢測(cè),因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到,格雷母線用一對(duì)地址線可以檢測(cè)到2個(gè)地址,用二對(duì)地址線可以檢測(cè)到4個(gè)地址。實(shí)際上,用
n對(duì)地址線可以檢測(cè)到2n個(gè)地址。
在實(shí)用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正,有些甚至每隔幾米就使用一個(gè)校正板,由于校正開(kāi)關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤,本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測(cè),效果仍舊不盡人意。對(duì)我們所需要測(cè)量的移動(dòng)機(jī)車(chē)的位移來(lái)講,它只是一種相對(duì)定位的方式。編碼器主
要優(yōu)點(diǎn)是成本低。缺點(diǎn)是車(chē)輪打滑,定位不準(zhǔn),易損壞,不耐高溫,維護(hù)工作量大,目前從寶鋼,武鋼等國(guó)內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看,旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會(huì)癱瘓,各大港口也是如此,后定位功能就此費(fèi)掉。
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