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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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| 先生： |
國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展及現(xiàn)狀：
我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，舟山工業(yè)機器人，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，工業(yè)四軸機器人，目前已基本掌握了機器人的操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機器人的關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。
焊接機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人尤后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進行焊接，智能工業(yè)機器人，切割或熱噴涂。
中國機器人產(chǎn)業(yè)的“技途”
首先要打破機器人產(chǎn)業(yè)化存在的制約瓶頸。關(guān)鍵元部件依賴進口，特別是在性能很高的交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約機器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國際競爭力的形成。部分研究機構(gòu)或企業(yè)為爭取國家項目資助，過度追求高指標、性能，使得工業(yè)機器人成本過高，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域，甚至高于國外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無法推廣應(yīng)用。近10幾年過分強調(diào)工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機器人某些技術(shù)處于實驗室階段，制約了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。這些瓶頸都需要國家制定相關(guān)的政策逐一po解。
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第10年
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