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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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愛普生機(jī)器人
近來，我們推出了新一代基于PC的控制器，其性能比之前的產(chǎn)品更高。近來還推出了SCARA機(jī)器人的新型號(hào)，稱為SCARA+或RS系列工業(yè)機(jī)器人，在周期時(shí)間、小型規(guī)格、工作使用范圍等方面在業(yè)界領(lǐng)1先。我們的G系列SCARA機(jī)器人目前提供200多個(gè)型號(hào)，包括臺(tái)面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/ESD等型號(hào)，手臂長(zhǎng)度范圍從175mm到1000mm不等。尤為重要的是，我們還擁有許多集成可選產(chǎn)品，如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。
機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機(jī)器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機(jī)器人形象。
1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，成為世界一臺(tái)智能機(jī)器人。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。
1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。后來更催生出本田公司zhu名機(jī)器人ASIMO和尼公司的QRIO。
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，愛普生機(jī)器人生產(chǎn)商，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，徐州愛普生機(jī)器人，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，愛普生機(jī)器人銷售，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，愛普生機(jī)器人廠家，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
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第10年
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