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湖北火爆機器人科技有限公司
主營：桁架機械手,上下料桁架機械手,自動化桁架機械手
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在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，工件在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)數(shù)控機床上下料，廣泛的采用通用工業(yè)機器人機械手。關節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，但是價格昂貴。湖北火爆機器人科技有限公司覺得目前，河北重型龍門桁架，桁架式機械手使用于機床加工工件定位精度要求較高，但是搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手，即上下料機械手。
桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，重型龍門桁架定制，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件，分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。
桁架機械手是采用雙梁或單梁支撐形式，重型龍門桁架價格，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同搬運需求。這種桁架式機械手具備與機床的聯(lián)機功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實現(xiàn)全線的自動生產(chǎn)。
而關節(jié)式機器人是采用6自由度（或外加一個外部軸）的機器人完成機床的柔性上下料，采用視覺系統(tǒng)進行工件定位，機器人抓取工件給機床上下料工作。這兩類數(shù)控機床機械手都可以滿足數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線的需求，實現(xiàn)企業(yè)“無人化”的生產(chǎn)車間。
搬運機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動化水平越來越高，助力機械手可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，搬運機械手都應用于哪些方面呢？
一、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面，國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩只搬運機械手成一定角度布置在爐前，實現(xiàn)進出料自動化，很多大型工廠都已經(jīng)有成熟的經(jīng)驗。
二、在實現(xiàn)單機自動化方面
各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料。裝上搬運機械手，可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，重型龍門式桁架手，一人看管多臺機床。目前，搬運機械手在這方面應用很多，由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗，國內(nèi)一些機床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上搬運機械手，或為用戶安裝搬運機械手提供條件。目前搬運機械手在沖床上應用有兩個方面：一是160t以上的沖床用機械手的較多；另外是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。
三、建造旋轉零件（轉軸、盤類、環(huán)類）自動線
一般都采用搬運機械手在機床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用搬運機械手的。
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