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目前卸料小車比較的控制是采用在中控室遠程控制的方式。對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設(shè)置對應的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。當小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時，開關(guān)感應到一個信號，送給中控室，從而對應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續(xù)向左或向右運行，直到到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。
一種卸料小車自動布料方法，其特征在于，該方法包括：
在筒倉內(nèi)設(shè)置多個料位檢測雷達，根據(jù)筒倉內(nèi)所有料位檢測雷達的當前數(shù)據(jù)檢測筒倉內(nèi)的料位高度平均值；
在該料位高度平均值低于一預設(shè)料位的情況下，采用一布料流程進行布料，在該料位高度平均值處于一預設(shè)料位與第二預設(shè)料位之間的情況下，采用第二布料流程進行布料，其中所述一預設(shè)料位小于所述第二預設(shè)料位；以及
在卸料小車上設(shè)置2個料位檢測雷達，分別設(shè)置在該卸料小車的兩個落料口附近設(shè)定位置，用于校驗該料位高度是否達到料位高度標準；
目前，礦廠卸料小車的定位技術(shù)由于料廠惡劣的環(huán)境，很難找到一種工作夠可靠、檢測夠準確、夠經(jīng)l久耐用的系統(tǒng)。鑒于微型慣性導航定位技術(shù)能夠完全不受外界干擾的特性及近來的迅猛發(fā)展，卸料車自動布料系統(tǒng)檢測，慣性導航定位系統(tǒng)設(shè)計了一種新的礦廠卸料小車位置推算定位裝置，既基于慣性導航的卸料小車定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、占空間少、環(huán)保節(jié)能、維護方便等優(yōu)勢，
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