起升機(jī)構(gòu)包括起升卷揚機(jī)、動滑輪組、定滑輪組和均衡滑輪等,滑輪組倍率為2×16,其中均衡滑輪架上安裝有荷重傳感器,可以實時反映起升載荷。起升卷揚機(jī)為電機(jī)驅(qū)動行星齒輪減速機(jī)內(nèi)藏式卷揚機(jī),電機(jī)自帶制動裝置。橫移小車平面布置圖起重小車卷揚機(jī)構(gòu)采用主動排繩器排繩,排繩器由變頻電機(jī)、鏈輪、鏈條、絲桿、螺母、導(dǎo)向桿、支座和導(dǎo)向滾輪等組成傳動機(jī)構(gòu)。是一個隨動系統(tǒng),與卷揚機(jī)形成閉環(huán)控制。卷揚機(jī)轉(zhuǎn)一圈,排繩器的導(dǎo)向滾輪橫向移動一個鋼絲繩直徑距離。導(dǎo)向滾輪走到一端,鋼絲繩在卷筒上纏繞完一層,通過接近開關(guān)使導(dǎo)向滾輪反向運動,開始第二層鋼絲繩的纏繞。
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