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實(shí)現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號(hào)對(duì)位，起吊動(dòng)作連鎖，生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理以及終達(dá)到無(wú)人駕駛等一系列自動(dòng)化技術(shù)問(wèn)題的解決，對(duì)鋼廠的安全生產(chǎn)，龍門吊位置檢測(cè)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益有著十分重要的意義。
行車定位和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱行車定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS）即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無(wú)線電技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)于一身的行車智能化控制系統(tǒng)，采用無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對(duì)鑄造起重機(jī)、冶金起重機(jī)（夾鉗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、淬火起重機(jī)）、普通橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)的吊鉤三維位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，在線跟蹤記錄庫(kù)中的物流狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各單元生產(chǎn)用行車的自動(dòng)調(diào)度、庫(kù)場(chǎng)管理和行車工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過(guò)程中物流的順暢。
一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
行車是一種搬運(yùn)工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制，即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過(guò)操作 制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是，制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際停靠的位 置往往與期望?？康奈恢么嬖谳^大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時(shí)，由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間，制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損，較少了制動(dòng)器的使用壽命。
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