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奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司
主營：遠程IO模塊,控制器,工業(yè)網(wǎng)關(guān)模塊,從站芯片,定制開發(fā)
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| 先生： |
本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度
為 4 字節(jié)，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。
1）將 4 寫入 6001，設(shè)定輸出 IO 長度總長
發(fā)送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9
2）將 4 寫入 601C，設(shè)定 SCI 輸出長度(主站->從站)
發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF
3）將 4 寫入 6007，設(shè)定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)
發(fā)送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8
4) 將 4 寫入 7002，設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號為 4，如果使用 SSC 連接
8 位開關(guān)則此步忽略
發(fā)送：0106700200043309 接收：0106700200043309
DeviceNet從站通常使用一個8位DIP開關(guān)來設(shè)置站號和波特率，也可以使用2個旋轉(zhuǎn)開關(guān)，同時還有兩顆紅綠雙色指示燈MS和NS，IC1220芯片集成了開關(guān)和LED燈的輸出功能，用戶只需要使用芯片的SSC接口，外接一顆HC165連接8位開關(guān)，一顆HC595連接MS和NS燈，IC1220就可以自動讀取開關(guān)值來設(shè)置總線站號和波特率，同時也能自動輸出LED狀態(tài)，用戶不需要再設(shè)計程序去處理這部分。
如果條件允許，可以在芯片的RUN腳位上接一顆LED，如果燈亮，DeviceNet通訊芯片機器人應(yīng)用，表示芯片啟動成功，處于運行狀態(tài)。
作為本土的自動化服務(wù)供應(yīng)商，公司產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，在產(chǎn)業(yè)機械、物流、光伏、焊接、新能源、機器人等細分行業(yè)穩(wěn)定運行。國內(nèi)領(lǐng)xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片為客戶的二次開發(fā)、產(chǎn)品快速投入市場提供了便利。
另外，DeviceNet 從站通常使用一個 8 位 DIP 開關(guān)來設(shè)置站號和波特率，也可以使用 2 個旋轉(zhuǎn)開關(guān)，同時還有兩顆紅綠雙色指示燈 MS 和 NS，IC1220 芯片集成了開關(guān)和 LED 燈的輸出功能，用戶只需要使用芯片的 SSC 接口，外接一顆HC165 連接 8 位開關(guān)，一顆 HC595 連接 MS 和 NS 燈，IC1220 就可以自動讀取開關(guān)值來設(shè)置總線站號和波特率，同時也能自動輸出 LED 狀態(tài)，用戶不需要再設(shè)計程序去處理這部分。
溫馨提示：以上是關(guān)于DeviceNet通訊芯片機器人應(yīng)用-奇河控制技術(shù)蘇州的詳細介紹，產(chǎn)品由奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司為您提供，如果您對奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與電子/電工產(chǎn)品制造設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品！
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第2年
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