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行星減速機是一種使用廣泛的減速傳統(tǒng)設備，行星減速機主要是通過齒輪之間的配合來實現(xiàn)傳動精度的。很多人都不了解行星減速機的回程間隙是怎么回事，

間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱作回程間隙，也稱為背隙。行星減速機中性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個數(shù)值越低傳動精度，價格也越貴、傳動效率越高(單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型)。

回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。

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硬齒面減速機在工作的時候，其中潤滑油的工作環(huán)境溫度一般不應超過90攝氏度；如果溫度過高，會改變油的物理化學性質(zhì)。例如，降低潤滑油粘度，降低潤滑油膜的承載能力，可能導致工作齒面直接接觸，齒面膠合;硬齒減速器的幾種散熱方法如下。

一、自然冷卻

如果一般箱體不能滿足散熱要求，可以在箱體外增加散熱肋，散熱肋的設置應使空氣自然循環(huán)。

二、風扇冷卻

如果僅僅依靠箱體的自然冷卻不能滿足要求時，可采用風扇冷卻。

三、水冷卻

硬齒面減速機的油池中裝有蛇形水管，通常由銅或黃銅制成，充滿冷卻水，冷卻水帶走潤滑油的一部風熱量。

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減速機的潤滑是其中相當重要的一部分，無論是行星減速機，齒輪減速機還是渦輪減速機，都離不開保養(yǎng)潤滑。擺線針輪減速機的傳動一般采用固定時間潤滑的方式，其中潤滑劑可以是潤滑油或潤滑脂。不同的減速機，SJ-80減速機尺寸，潤滑條件也不同，其中不同的擺線針輪減速機也不同。

當擺線針輪減速機的圓周速度大于每秒十二米時，使用噴油潤滑。當大于等于每秒二十五米時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當大于每秒二十五米時，噴嘴應位于輪齒哨出的一邊，以便及時冷卻，同時對輪齒進行潤滑。通用的閉式齒輪減速機傳動，其潤滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。當齒輪的圓周速度小于每秒十二米時，將大齒輪浸入油地潤滑，齒輪工作時，就可均勻的把潤滑油帶到齒面上，也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，圓柱齒輪通常小于齒高，但一般亦應大于十毫米；對圓錐齒輪應浸入全齒寬，至少應浸入齒寬的一半。

油池中的油量多少，取決于齒輪傳遞功率的大小。對單級傳動，每傳遞一千瓦功率，需0.35~0.7Lo油量，對于多級傳動，需油量按級數(shù)成倍地增加。