咨詢電話：13811552929
坦途自動(dòng)化技術(shù)（北京）有限公司
主營(yíng)：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
咨詢電話：13811552929
主營(yíng)：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
您好，歡迎蒞臨坦途自動(dòng)化，歡迎咨詢...
| 先生： |
步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制
自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)分支 。它是隨著控制對(duì)象的復(fù)雜化 ，當(dāng)動(dòng)態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測(cè)的變化時(shí) ，為得到高的性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ，絲桿步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ，是輸出信號(hào)跟蹤參考信號(hào) 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 ， 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù) 。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度 ，陜西絲桿步進(jìn)電機(jī)， 通過反饋和自適應(yīng)處理 ，按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線 ， 自動(dòng)地發(fā)出驅(qū)動(dòng)的脈沖串 ，提高了電機(jī)的拖動(dòng)力矩特性 ，同時(shí)使電機(jī)獲得準(zhǔn)確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。
目前 ，很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合 ，以解決單純自適應(yīng)控制的不足。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器 ，確保了轉(zhuǎn)動(dòng)脈矩的很大化補(bǔ)償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)模糊 PID 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調(diào)整 PID參數(shù) ，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制 ，絲桿步進(jìn)電機(jī)公司，從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間 、計(jì)算精度和抗干擾性 。
步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介
步進(jìn)電機(jī)是直流無刷電動(dòng)機(jī)的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。它采用開回路控制處理，不需要運(yùn)轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號(hào)，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進(jìn)電機(jī)可正確地依比例隨脈沖信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此達(dá)成準(zhǔn)確的位置和速度控制，且穩(wěn)定性佳。這些知識(shí)我們?cè)谥敖榻B工業(yè)機(jī)器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，也做了一些步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的比較，下面我們就具體了解一下步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源介紹
A.電壓的確定：混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如PMM-BD-5702的供電電壓為24～36VDC），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，絲桿步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的較大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。
B.電流的確定：供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
溫馨提示：以上是關(guān)于陜西絲桿步進(jìn)電機(jī)-坦途自動(dòng)化技術(shù)-絲桿步進(jìn)電機(jī)公司的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由坦途自動(dòng)化技術(shù)（北京）有限公司為您提供，如果您對(duì)坦途自動(dòng)化技術(shù)（北京）有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與其它相關(guān)的產(chǎn)品！
免責(zé)聲明：以上信息由會(huì)員自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)，天助網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。天助網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛， 糾紛由您自行協(xié)商解決。
風(fēng)險(xiǎn)提醒：本網(wǎng)站僅作為用戶尋找交易對(duì)象，就貨物和服務(wù)的交易進(jìn)行協(xié)商，以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺(tái)。為避免產(chǎn)生購買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必 確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價(jià)格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息，請(qǐng)采購商謹(jǐn)慎對(duì)待，謹(jǐn)防欺詐，對(duì)于任何付款行為請(qǐng)您慎重抉擇！如您遇到欺詐 等不誠信行為，請(qǐng)您立即與天助網(wǎng)聯(lián)系，如查證屬實(shí)，天助網(wǎng)會(huì)對(duì)該企業(yè)商鋪?zhàn)鲎N處理，但天助網(wǎng)不對(duì)您因此造成的損失承擔(dān)責(zé)任！
聯(lián)系：tousu@tz1288.com是處理侵權(quán)投訴的專用郵箱，在您的合法權(quán)益受到侵害時(shí)，歡迎您向該郵箱發(fā)送郵件，我們會(huì)在3個(gè)工作日內(nèi)給您答復(fù)，感謝您對(duì)我們的關(guān)注與支持！
第3年
增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)許可證：粵B2-20191121 | 網(wǎng)站備案編號(hào)：粵ICP備10200857號(hào)-23 | 高新技術(shù)企業(yè)：GR201144200063 | 粵公網(wǎng)安備 44030302000351號(hào)
Copyright ? 2006-2024 深圳市天助人和信息技術(shù)有限公司 版權(quán)所有 網(wǎng)站統(tǒng)計(jì)
