廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營(yíng)銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),在此以采用Google公司提出Map-Reduce技術(shù)搭建云計(jì)算平臺(tái)為例停止剖析,87%激光雷達(dá)反射板,樹(shù)立駕駛信息大數(shù)據(jù)剖析處置的并進(jìn)行計(jì)算模型,其技術(shù)框架主要分為三局部:散布式駕駛文件系統(tǒng)、駕駛信息并行編程模型、并行執(zhí)行引擎。激光雷達(dá)反射板
散布式駕駛文件系統(tǒng)其主要運(yùn)轉(zhuǎn)在大范圍數(shù)據(jù)集群上,主要完成所采集的駕駛原始數(shù)據(jù)的集中管理,以及對(duì)處置后的指導(dǎo)駕駛的數(shù)據(jù)的分類存儲(chǔ),以便客戶端的訪問(wèn)與調(diào)用。駕駛信息并行編程模型駕駛信息并行編程模型主要分為兩個(gè)階段,85%激光雷達(dá)反射板,即Map階段與Reduce階段。激光雷達(dá)反射板
智能駕駛標(biāo)定板下面將參照附圖更細(xì)致地描繪本公開(kāi)的示例性施行例。固然附圖中顯現(xiàn)了本公開(kāi)的示例性施行例,但是應(yīng)當(dāng)了解,激光雷達(dá)反射板,能夠以各種方式完成本公開(kāi)而不應(yīng)被這里論述的施行例所限制。激光雷達(dá)反射板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。相反,提供這些施行例是為了可以更透徹天文解本公開(kāi),并且可以將本公開(kāi)的范圍完好的傳達(dá)給身手域的技術(shù)人員。下面經(jīng)過(guò)一些詳細(xì)施行例來(lái)進(jìn)一步闡明本創(chuàng)造的技術(shù)計(jì)劃。激光雷達(dá)反射板
為加強(qiáng)算法在理論自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的適用性,本文提出一整套在自動(dòng)駕駛過(guò)程中的相機(jī)和激光雷達(dá)外部參數(shù)自動(dòng)化標(biāo)定的完好流程,充沛思索到自動(dòng)駕駛過(guò)程中可能呈現(xiàn)的各種情況,確保傳感器系統(tǒng)可以完成在線初始化、快速優(yōu)化、更新相機(jī)和激光雷達(dá)的外部參數(shù)值。激光雷達(dá)反射板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營(yíng)銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),為考證所提出算法的效果,本文在開(kāi)源數(shù)據(jù)集和本地?cái)?shù)據(jù)集上中止了一系列實(shí)驗(yàn),86%激光雷達(dá)反射板,并充沛比照了所提出辦法與其他相關(guān)辦法的性能,以及在真實(shí)場(chǎng)景中的外部參數(shù)標(biāo)定表現(xiàn)。各類實(shí)驗(yàn)結(jié)果分歧證明了所提出辦法性和魯棒性的進(jìn)步,具有較強(qiáng)的性和適用性。激光雷達(dá)反射板
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