IC1220 的參數(shù)使用 Modbus 命令來讀寫,關(guān)于 Modbus 命令的詳細(xì)介紹,網(wǎng)絡(luò)上有豐富的文章,DeviceNet接口芯片儀表通訊接口,這里就不再詳細(xì)說明。SCI 接口默認(rèn)的通訊速率為 4800bps,通訊協(xié)議為 <8,N,1>,波特率可以自動(dòng)偵測(cè),站號(hào)默認(rèn)為 1。一般的 DeviceNet 從站,用戶只需要設(shè)置如下幾個(gè)參數(shù)即可。本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度為 4 字節(jié),從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。
作為本土的自動(dòng)化服務(wù)供應(yīng)商,公司產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,在產(chǎn)業(yè)機(jī)械、物流、光伏、焊接、新能源、機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行。國內(nèi)領(lǐng)xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片為客戶的二次開發(fā)、產(chǎn)品快速投入市場(chǎng)提供了便利。
另外,DeviceNet 從站通常使用一個(gè) 8 位 DIP 開關(guān)來設(shè)置站號(hào)和波特率,也可以使用 2 個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān),同時(shí)還有兩顆紅綠雙色指示燈 MS 和 NS,IC1220 芯片集成了開關(guān)和 LED 燈的輸出功能,用戶只需要使用芯片的 SSC 接口,外接一顆HC165 連接 8 位開關(guān),一顆 HC595 連接 MS 和 NS 燈,IC1220 就可以自動(dòng)讀取開關(guān)值來設(shè)置總線站號(hào)和波特率,同時(shí)也能自動(dòng)輸出 LED 狀態(tài),用戶不需要再設(shè)計(jì)程序去處理這部分。
一種快速開發(fā)DeviceNet從站產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)方法:
DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線是由美國Rockwell公司開發(fā),并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益組織維護(hù)升級(jí)的一種工業(yè)通訊系統(tǒng)。DeviceNet的底層通訊基于成熟的CAN技術(shù),具有較好的抗干擾能力和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性,上層采用CIP通訊協(xié)議,可以將各種工業(yè)設(shè)備連接到總線,實(shí)現(xiàn)及時(shí)可靠的數(shù)據(jù)交換。
奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司坐落于長三角一體化區(qū)中心,專注于工業(yè)自動(dòng)化通訊技術(shù),致力于打造工業(yè)通訊模塊的民族品牌。歷經(jīng)近二十年的技術(shù)累積,公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)與國內(nèi)外自動(dòng)化公司以及各工業(yè)總線通訊協(xié)會(huì)、組織建立了良好的協(xié)作關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了主流工業(yè)總線通訊模塊的產(chǎn)品化,并成為一些自動(dòng)化公司的合格供應(yīng)商
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