驅(qū)動(dòng)器組成

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，方向信號，脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，直流驅(qū)動(dòng)器公司，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，直流驅(qū)動(dòng)器公司，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。

驅(qū)動(dòng)器的電源應(yīng)該怎么去選擇

一臺步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器要配上合適的電源才可以發(fā)揮它的性能到較大，那電源到底應(yīng)該怎么去選擇呢。

1.首先電源的電壓值比例是較大電壓的15%-55%左右，百分比ke.kt所以電壓隨即就下降了但是都是不一樣

2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電流值必須要足以傳遞所需的能量

3.在這個(gè)地方一點(diǎn)要切記步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸出電壓值和供電電壓是不一樣的，所以步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸入電流和輸入電流也是不相同的。

4.要是想提供合適的供電電流就必須要去計(jì)算在原有的需求基礎(chǔ)上增加6%，按照下面公司來計(jì)算i=p/u就可以算出來我們需要的電流。

5.如果我們單單從步進(jìn)電機(jī)的角度去說的話，電源的功率越大越好，但是我們在日常生活中的要求就不一樣我們的要求是越低越好以為往往要去節(jié)約成本。

6.但是一旦功率過低的話就很容易導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)在需要?jiǎng)恿Φ臅r(shí)候可能出現(xiàn)不足以及丟步的現(xiàn)象產(chǎn)生，在有就是容易損害步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以及開關(guān)電源，這個(gè)沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)大家根據(jù)廠家的要求以及產(chǎn)品的配置去靈活運(yùn)用。

驅(qū)動(dòng)器的原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖2四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，直流驅(qū)動(dòng)器，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過上位機(jī)的脈沖信號有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。