SCARA機器人點膠-SCARA機器人-蘇州沃夫達有限公司

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蘇州沃夫達自動化科技有限公司

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全自動高速點膠Scara工業(yè)機器人。它包括點膠總成及用于驅動點膠總成在X?Y軸平面內作旋轉運動的旋轉驅動總成，點膠總成包括沿Z軸方向裝設于旋轉驅動總成上的點膠底板、兩個沿Z軸方向并行地裝設于點膠底板上的導向滑軌、對位嵌裝于導向滑軌上的點膠頭及沿Z軸方向裝設于點膠底板上的Z軸傳動器，Z軸傳動器與點膠頭相連并帶動點膠頭沿Z軸方向相對于點膠底板作進給運動。本實用新型可利用旋轉驅動總成所提供的驅動力，四軸自動SCARA機器人，使點膠頭在X?Y軸平面內作任意角度的轉動以及定位;通過Z軸傳動器的控制，使點膠頭同時能夠沿導向滑軌在Z軸方向進行任意位置的變動以及，從而可且快速控制點膠頭的位置。

隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過程機械化及自動化水平的提升是一個必然的方向，而機械手憑借其自身顯著的特點，例如:應用機械手可以減輕勞動強度、提高產(chǎn)品質量、改善勞動條件，避免人身事故的發(fā)生。高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有性以及毒性污染的惡劣壞境中，應用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進行生產(chǎn)等，機械手在機械加工行業(yè)中得到了廣泛的應用，并且其有效應用大大提高了生產(chǎn)效率，可節(jié)省勞動力成本達50％以上。

工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。本文設計了一個工業(yè)用SCARA 機器人。SCARA 機器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運動，SCARA機器人廠家，它包含肩關節(jié)肘關節(jié)和腕關節(jié)來實現(xiàn)水平和垂直運動。它是一種工業(yè)機器人，具有四個自由度。其中，三個旋轉自由度，SCARA機器人，另外一個是移動自由度。它能實現(xiàn)平面運動，具有柔順.性，全臂在垂直方向的剛度大，在水平方向的柔性大，廣泛用于裝配作業(yè)中。

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