哪些方面反映出焊接機(jī)器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢？

隨著科研力度的不斷加強(qiáng)，機(jī)器人的技術(shù)水平也變得越來越來，從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展?？梢詮哪男┓矫婵闯龊附訖C(jī)器人有這樣的發(fā)展趨勢呢？

首先是焊接機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及設(shè)計(jì)等現(xiàn)金設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。較為明顯的就是高強(qiáng)度輕質(zhì)材料的運(yùn)用，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的負(fù)載和自重比。

同時在焊接機(jī)器人中采用了的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)；并推動其機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展，使得焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

其次就是以及的焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，為了便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

在焊接機(jī)器人傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，焊接機(jī)器人介紹，有些焊接機(jī)器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。

除此之外，焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信功能、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)以及性能價格比都在逐漸發(fā)生變化，已經(jīng)不再是原來的技術(shù)了，但都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機(jī)器人滿足任何場合的需求。

使用焊接機(jī)器人焊接時，焊接機(jī)器人的作業(yè)原理是什么？操作焊接機(jī)器人需要熟練的焊工，具有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定的焊接水平。焊接是一種工作條件惡劣、高煙、高散熱、高風(fēng)險(xiǎn)的工作。工業(yè)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)自然促使人們考慮用它們代替手工焊接，以降低焊工的勞動強(qiáng)度，同時保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率。然而，焊接不同于其他工業(yè)過程。例如，在電弧焊接過程中，待焊接的工件通過局部加熱、熔化和冷卻而變形，并且焊接軌跡相應(yīng)地改變。手工焊接過程中有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以根據(jù)肉眼觀察到的實(shí)際焊接位置來調(diào)整焊的位置、姿態(tài)和行走速度，以適應(yīng)焊接軌跡的變化。然而，為了適應(yīng)這種變化，機(jī)器人必須首先像人一樣“看到”這種變化，然后采取相應(yīng)的措施來調(diào)整焊的位置和狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時跟蹤。由于焊接機(jī)器人在焊接過程中產(chǎn)生的強(qiáng)電弧、電弧噪聲、煙霧、保險(xiǎn)絲短路、大電流和強(qiáng)磁場等復(fù)雜環(huán)境因素的存在，機(jī)器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征。它不像工業(yè)制造中的其他過程那樣容易檢測。因此，焊接機(jī)器人的應(yīng)用從一開始就沒有應(yīng)用在弧焊過程中。機(jī)器人弧焊應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)器人點(diǎn)焊的數(shù)量。在現(xiàn)代生產(chǎn)線上，柔性生產(chǎn)越來越受到重視。工業(yè)生產(chǎn)的需求日益增加，手工焊接的成本相對較高，而且焊工人數(shù)少，所以焊工很難招到。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)無疑是一個不錯的選擇！

以下幾個方面提高焊接件的零件準(zhǔn)備質(zhì)量和裝配精度

(1) 為焊接機(jī)器人準(zhǔn)備專門的焊接工藝，嚴(yán)格控制零件尺寸、焊接坡口和裝配尺寸。一般零件和槽尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)。焊接缺陷如氣孔和咬邊的概率可以大大降低。

(2) 采用的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度。

(3) 焊縫應(yīng)清理干凈，無油污、鐵銹、焊渣、切割渣等雜物。允許使用可焊接底漆。否則會影響引弧的成功率。定位焊由電極焊改為氣體保護(hù)焊。同時，對點(diǎn)焊部位進(jìn)行拋光處理，避免點(diǎn)焊時產(chǎn)生的殘余渣殼或氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至產(chǎn)生飛濺。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。

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