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桁架上下料機械手-桁架-屹合智能設(shè)備(查看)

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桁架是由一些用直桿組成的三角形框構(gòu)成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)物。桿件間的結(jié)合點稱為節(jié)點(或結(jié)點)。根據(jù)組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況,桁架可分為平面桁架和空間桁架。屋架或橋梁等空間結(jié)構(gòu)是由一系列互相平行的平面桁架所組成。若它們主要承受的是平面載荷,可簡化為平面桁架來計算。

桁架的優(yōu)點是桿件主要承受拉力或壓力,可以充分發(fā)揮材料的作用,桁架搬運機械手,節(jié)約材料,減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。

桁架的歷史演變只受結(jié)點荷載作用的等直桿的理想鉸結(jié)體系稱桁架結(jié)構(gòu)。它是由一些桿軸交于一點的工程結(jié)構(gòu)抽象簡化而成的。桁架在建造木橋和屋架上先見諸實用。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結(jié)構(gòu)(發(fā)現(xiàn)于羅馬的浮雕中),文藝復(fù)興時期,意大利建筑師(帕拉迪奧 Palladio)也開始采用木桁架建橋出現(xiàn)朗式、湯式、豪式桁架。英國早的金屬桁架是在1845年建成的,適合湯式木桁架相似的格構(gòu)桁架,第二年又采用了三角形的華倫式桁架 。

工程用的桁架節(jié)點,一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點,桁架,由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形,兩軸桁架機械手,可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。

空間桁架由若干個平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進(jìn)行計算,或按空間鉸接桿系用有限元法計算。

根據(jù)桁架桿件所用的材料和計算所得出的內(nèi)力,選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定,以滿足使用要求。

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