框架自動(dòng)焊接機(jī)器人的日常維護(hù)方法車架就像人體骨架，關(guān)系到整車的安全性和穩(wěn)定性。與手工焊接相比，全自動(dòng)框架焊接機(jī)器人的裝配線焊接操作不受人的情感影響，焊接接頭更均勻;從操作角度看，也比單臂機(jī)械焊接更穩(wěn)定，使用全自動(dòng)框架焊接機(jī)器人大大節(jié)省了人力資源，智能焊接使焊接質(zhì)量更好，無論設(shè)備有多好，如果不細(xì)心呵護(hù)，它在總是出問題的時(shí)候，如何維護(hù)車架的自動(dòng)焊接機(jī)器人?作為一個(gè)值得關(guān)注的話題，以下是一些維護(hù)技巧：1、框架式自動(dòng)焊接機(jī)器人的所有運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)軌和滾輪應(yīng)涂上光滑的潤滑脂，封閉的傳動(dòng)部件應(yīng)噴上光滑的潤滑油;關(guān)鍵是覆蓋平中心輪和輪部件，確保其緊固，保證橫臂運(yùn)動(dòng)平直。2、經(jīng)常檢查、清理導(dǎo)軌、滑架、絲杠、螺母等活動(dòng)部件，防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物影響活動(dòng)部件的活動(dòng)。各滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損環(huán)境，發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)時(shí)維護(hù)或更換問題，并提起螺母。3、框架式自動(dòng)焊接機(jī)器人的鏈條是一個(gè)易損件，每年至少要拆檢一次，并實(shí)時(shí)處罰。4、經(jīng)常檢查各距離開關(guān)的移動(dòng)性和可靠性，檢查機(jī)器蓋塊是否松動(dòng)或損壞。5、電路保險(xiǎn)絲應(yīng)按規(guī)定使用，不得隨意更換。如果保險(xiǎn)絲壞了，我們應(yīng)該找出原因并拔掉它。6、經(jīng)常檢查電路討論，接線相鄰穩(wěn)定，插件可靠。7、每三個(gè)月一次，用擰緊的空氣吹掃事件站機(jī)械手和機(jī)械手內(nèi)的灰塵，以便清潔繼電器、旋鈕、開關(guān)等。提醒大家，日常維護(hù)可以延長自動(dòng)焊接機(jī)器人車架的使用壽命，給企業(yè)帶來更多的效益。定期保養(yǎng)機(jī)器，看是否需要修理或更換。這樣，你平時(shí)的努力工作可以節(jié)省你在生產(chǎn)過程中的很多精力。

焊接機(jī)器人具有巨大的進(jìn)口替代空間與手工焊接相比，焊接機(jī)器人具有的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高科技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省了高昂的人工成本。勞動(dòng)力需要休息，但焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人類的三倍以上，可以降低勞動(dòng)力的管理成本。工人的焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接粉塵、焊接飛濺物、焊接弧光等對人體危害很大，而焊接機(jī)器人操作相對簡單，它有一個(gè)封閉的獨(dú)立工作站，操作者可以在工作站外完成焊接工作，工業(yè)機(jī)器人價(jià)格，工人的健康也得到了很好的保護(hù)。因此，焊接機(jī)器人的市場應(yīng)用空間巨大。焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要有兩種方式：點(diǎn)焊和電弧焊。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用是從汽車裝配線的電阻點(diǎn)焊開始的。原因是電阻點(diǎn)焊工藝相對簡單，控制方便，不需要跟蹤焊縫，所以對機(jī)器人的控制精度和重復(fù)精度要求相對較低。機(jī)器人電弧焊大的特點(diǎn)是靈活性，通過編程可以隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序。因此，它適用于焊接件種類多、焊縫短、多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這正符合汽車制造業(yè)的特點(diǎn)。特別是在現(xiàn)代社會，汽車款式的更新速度非?？欤鋫錂C(jī)器人的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。

焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊時(shí)的送絲方式

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過的配置將將焊絲送至位置。

焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。

焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時(shí)有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要?jiǎng)恿?，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實(shí)際中用的并不多。

既然送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那就要好好處理，在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人的時(shí)候也要將這方面考慮在內(nèi)，使其送絲系統(tǒng)滿足實(shí)際焊接的需求。

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